EMERSON EV1000/EV2000變頻器與MITSUBISH FX2 PLC

基于Modbus協(xié)議通訊的DEMO程序

一、硬件連接

二、通訊方式

Modbus協(xié)議，ASCII格式，LRC校驗(yàn)；

主從方式：PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)；

波特率：19200bps（默認(rèn)），可選；

數(shù)據(jù)格式：7-N-2（默認(rèn)）、無(wú)校驗(yàn)，可選。

三、程序模塊

1. MAIN：主程序。

根據(jù)PLC輸入端子的命令執(zhí)行通訊命令。

2. P0：初始化子程序。

初始化通訊接口；添加數(shù)據(jù)幀頭、幀尾；初始化從機(jī)地址。

3. P1：變頻器正轉(zhuǎn)命令賦值，調(diào)用LRC校驗(yàn)子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

4. P2：變頻器反轉(zhuǎn)命令賦值，調(diào)用LRC校驗(yàn)子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

5. P3：變頻器停機(jī)命令賦值，調(diào)用LRC校驗(yàn)子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

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6. P4：寫(xiě)變頻器參數(shù)命令賦值，調(diào)用LRC校驗(yàn)子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

7. P5：讀變頻器參數(shù)命令賦值，調(diào)用LRC校驗(yàn)子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

8. P6：LRC校驗(yàn)子程序。

計(jì)算待發(fā)送字符串的LRC校驗(yàn)值，并將十六進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)化為ASCII碼。

9. P7：接收字符串校驗(yàn)子程序。根據(jù)接收字符串的特性，將接收到的ACSII碼轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制，并進(jìn)行LRC校驗(yàn)；比較計(jì)算所得的校驗(yàn)值與接受到的校驗(yàn)值。

10. P8：根據(jù)命令，選擇接收和發(fā)送字符串的長(zhǎng)度。

四、程序功能

X000＝1：正轉(zhuǎn)運(yùn)行（寫(xiě)0x0187到控制寄命令字存器0x3200），點(diǎn)亮Y000；

X001＝1：反轉(zhuǎn)運(yùn)行（寫(xiě)0x018F到控制命令字寄存器0x3200），點(diǎn)亮X001；

X002＝1：停機(jī)（寫(xiě)0x0186到控制命令字寄存器0x3200），指示燈熄滅；

X003＝1：改寫(xiě)單個(gè)參數(shù)（如設(shè)定頻率，功能碼地址可選），掉電后不保存；

X004＝1：讀參數(shù)（如設(shè)定頻率、狀態(tài)字等，功能碼的地址和個(gè)數(shù)可選）。

若校驗(yàn)有誤，則Y007亮，校驗(yàn)正確后該燈熄滅。

五、注意事項(xiàng)

1. 本DEMO程序僅作為用戶參考程序，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用加以修改；

2. 通訊波特率和數(shù)據(jù)格式可改，請(qǐng)參考FX PLC相關(guān)手冊(cè)，在“P0”中進(jìn)行修改（DEMO程序中默認(rèn)為“19200bps，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無(wú)校驗(yàn)，無(wú)幀頭和幀尾，控制線正常模式1，不添加和校驗(yàn)碼，無(wú)協(xié)議，協(xié)議格式1”格式）；

3. 從機(jī)（變頻器）地址可由用戶在“P0”中進(jìn)行設(shè)置（DEMO程序中默認(rèn)為“05”）。

4. “正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”和“停機(jī)”是通過(guò)寫(xiě)控制字實(shí)現(xiàn)的，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況在“P1”、“P2”、“P3”中進(jìn)行修改（DEMO程序中這三種情況對(duì)應(yīng)的控制字的內(nèi)容分別為“0x0187”、“0x018F”和“0x0186”）；

5.“改寫(xiě)單個(gè)參數(shù)”時(shí)，待寫(xiě)的變頻器功能碼的地址及其內(nèi)容由用戶決定，請(qǐng)根據(jù)需要在“P5”中進(jìn)行修改（DEMO程序中通過(guò)“寫(xiě)”命令設(shè)置運(yùn)行頻率，F(xiàn)0.02=50.00Hz）；

6. “讀參數(shù)”時(shí)，待讀的變頻器功能碼的地址和字節(jié)數(shù)由用戶決定，請(qǐng)根據(jù)需要在“P6”中進(jìn)行修改（DEMO程序讀以F0.02開(kāi)始的4個(gè)單元的內(nèi)容，即F0.02～F0.05）。

附：

錯(cuò)誤幀處理方式：PLC發(fā)送命令后，接收返回的命令并進(jìn)行LRC校驗(yàn)，將校驗(yàn)所得的LRC校驗(yàn)碼與接收到的校驗(yàn)碼進(jìn)行比較。若兩者相等，則表明此次通訊正常；若不等，則表明通訊有誤，0.3s后重新發(fā)送上次的請(qǐng)求命令，直到接收到的字符串的校驗(yàn)碼正確為止。這樣做是為了保證PLC端發(fā)送的命令（如正/反轉(zhuǎn)、停機(jī)等）能夠正常送到變頻器。